Таким образом Гендриков после почти трехлетней исключительно боевой жизни очутился снова в Петербурге, в кругу близких людей и родни. Во время его отсутствия произошли важные события в русской государственной жизни: смерть Анны Иоанновны, провозглашение немецкого младенца Иоанна Антоновича императором, регентство Бирона, его свержение, правление Анны Леопольдовны, захват власти всяким немецким сбродом, глухое движение в народе против этого иноземного наплыва и, наконец, Шведская война.
Весь 1741 год в Петербурге прошел в глухой борьбе между правительством Анны Леопольдовны и цесаревной Елизаветой Петровной, В знаменательную ночь на 2е) ноября 1741 г. русский народ в лице преображенцев заявил свой протест против наглого хозяйничанья в России разного немецкого сброда в форме решительного действия, завершившегося провозглашением Елизаветы Петровны императрицею. Принимал ли непосредственное участие в этом действе Гендриков - неизвестно, но, зная его родственную близость к цесаревне, ее расположение к нему и его семье, можно с уверенностью предположить, что он был из числа "немногих кавалеров", собиравшихся у цесаревны в "малейшие консилиумы" за несколько дней до переворота.
25 апреля 1742 г., в день коронации, семейство Гендриковых, конечно, не было забыто: старший из Гендриковых - Андрей, его брат Иван и сестры их Марфа и Мария Симоновны были возведены в графское достоинство. Мария, любимица императрицы, будучи 17-летней девушкой, была назначена статс-дамой; Андрей был пожалован камер-юнкером; Иван был переведен в Преображенский полк с чином капитан-поручика.
18 июля 1744 г. граф Иван был произведен в бригадиры и назначен камергером великой княгини Екатерины Алексеевны, недавно прибывшей в Россию, будущей великой русской государыни.
Служба Ивана Симоновича Гендрикова при малом дворе, не отличавшаяся какими-либо выдающимися актами, была проникнута глубокой преданностью великой княгине, что само по себе было делом далеко не легким ввиду того сложного и запутанного положения, в котором очутилась юная принцесса по прибытии своем в Россию. Граф Гендриков, будучи человеком весьма небольшого образования и далеко не утонченного воспитания, но верный и преданный слуга, к тому же богатый опытом и знанием придворной жизни, умудрялся вовремя предостеречь и своим добрым советом удержать великую княгиню от неосторожного слова или шага.
В 1747 г. императрица Елизавета жалует Ивану Симоновичу орден св. Анны; в том же году 5 сентября, в день своего тезоименитства, оказывает ему высокое отличие, назначив его подпоручиком Лейб-кампании. Одновременно с зачислением в Лейб-кампанию граф Гендриков был произведен в генерал-майоры; с 1750 г. вплоть до раскассирования Лейб-кампании Петром III 21 марта 1762 г. заведовал ею в качестве помощника графа Алексея Разумовского.
Вступление Екатерины на престол сразу поставило Гендрикова на видное место среди придворных. В 1762 г. он сопровождает императрицу в Москву для коронования; среди коронационных развлечений он принимает императрицу в своих Пруссах. По случаю восшествия Екатерины на престол он получает 2956 руб. 50 коп. и 22 августа - 4807 руб. 70 коп.
Лейб-кампанцы, принявшие участие в возведении на престол императрицы Екатерины II, были награждены "пожалованием в кавалергарды". 5 июля императрица изустно повелела И.С. Гендрикову быть шефом "при учреждаемом вновь Кавалергардском корпусе". 11 июля граф Гендриков представил императрице несколько докладов, относящихся до организации корпуса; в первом из них он докладывал о том, "что к учреждению оного корпуса потребно"; причем за основание им была принята организация корпуса 1726 г. императрицею Екатериной I.
Немало трудов положил граф Гендриков в 1762 г. при учреждении Кавалергардского корпуса. Особенное усердие проявлял он в деле материального обеспечения бывших лейб-кампанцев и представлял государыне их прошения.
В 1764 г. императрица пожелала дать кавалергардам новое устройство и обмундирование, которое вполне соответствовало бы назначению кавалергардов быть избранной стражей при лице императорском. С этой целью государыня возложила на президента Военной коллегии графа З.Гр.Чернышева составление нового проекта о Кавалергардском корпусе. "Графу Гендрикову да графу Гр. Орлову, рассмотря штат Кавалергардского корпуса, также проект графа Чернышева, представить нам со мнением". 17 марта Гендриков и Орлов представили всеподданнейший доклад.
24 марта императрица конфирмовала этот доклад, написав на нем: "Быть по сему". 2 апреля Гендриков представил новый доклад о постройке на казенный счет вседневного обмундирования предписанным чинам - "не повелите ль В. И. В-во из высочайшей своей монаршей милости построить из казны, а вперед чтоб оные вес чины имели от себя". Того же числа государыня утвердила этот доклад.
Этим обрывается деятельность Ивана Гендрикова по Кавалергардскому корпусу. 30 декабря 1764 г. был подписан императрицею следующий указ Сенату об увольнении от службы графа Гендрикова: "Генерал-аншеф граф Иван Гендриков, в поданном нам прошении прописывая, что он по причине умножившегося на нем великого долгу не в состоянии себя содержать здесь без крайнего себе разорения, просил нас для поправления домашнего его состояния об увольнении его из службы. Мы, входя в его и многочисленной его фамилии обстоятельства, особливо же уважая всегдашнюю его к нам усердную преданность и верную службу, всемилостивейше на его прошение снисходим, увольняя его от всех дел, и на оплату долгов его жалуем ему 30 тыс. руб.".
Иван Симонович Гендриков умер 5 мая 1778 г. и похоронен в сооруженном им в 1769 г. храме в слободе Рубежной, Волчанского уезда, Харьковской губернии. 

 
Гендриков Александр Иванович (1807 - 1.05.1881) - граф, гвардии ротмистр, позже коллежский советник, обер-шенк Высочайшего Двора. Управляющий хозяйственной частью Харьковского института благородных девиц. Похоронен в с. Графское Волчанского уезда.